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作者：王昊
在展会行业中有这样一种共识：任何主题的展会都离不开车展的身影，汽车在各种展会中自带主角光环。确实，作为集出行、生活、办公、社交、娱乐等移动化交互功能为一体的汽车已不再是交通工具，出行方式早已变成社会生活智能化的核心。于是，在人工智能、芯片、大数据、传感器、高精地图等与汽车“联网”后，拥有自主决策和自我调试能力的智能驾驶汽车、甚至无人驾驶汽车走进视野。
同时，在新能源汽车和绿色出行理念从上到下推行后，电动汽车的电气化设计和传输数据的便捷成为自动驾驶、无人驾驶汽车的天然载体，二者一拍即合、相辅相成。两者的结合和跨界将会带来汽车行业、智慧交通何种变革，未来的创新突破又从何而来，带着这些疑问赛迪网团队走进第二十届中国国际高新技术成果交易会，与奇点汽车美国研究与创新中心、奇点汽车美国公司总裁黄浴深入交流，探讨自动驾驶与电动汽车的天然缘分，也让我们对电动汽车安全保障的数据融合难关获得专业剖析。
同一起跑线下的不同路径选择
汽车的诞生和演进历史悠久，主要制造强国在早期发展中确实占据领先地位，但电动汽车、自动驾驶等研发却十分公平地将各国拉至同一起跑线。面对同样的新生事物，同样的契机和挑战，中国与其他国家齐头并进甚至潜力巨大、有望引领潮流。比如中国目前已测试的物流配送无人车、高速及封闭环境无人车等都与世界同步。
黄浴结合对中美自动驾驶技术路线演进和商业化市场发展的多年研究谈到，从美国国防部先进研究项目局于2004年推出自动驾驶技术大赛以来，越来越多车辆完成比赛并且让斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、谷歌公司、大众汽车等成为自动驾驶最早弄潮儿。这也先后孵化了当今知名的一些自动驾驶独角兽。中国公司虽然是在近年来开始研发，但随着互联网巨头、车企、图商、传感器供应商等通力合作，中国自动驾驶的技术突破和场景开拓已在世界崭露头角，在应用服务开发中积攒的海量大数据使中国成为不可忽视的焦点。
随着ADAS(Advanced Driving Assistant System)，即高级驾驶辅助系统愈加成为自动驾驶标配，如何将其变为可量产化产品的标配，就成为自动驾驶突破的关键。
黄浴解释道，与互联网科技巨头凭借软件积累和优势升级的路线不同，奇点汽车更倾向选择由高性价比的系统出发加之算法迭代升级的模式，短期实现L2、长期冲向L3、L4，最终完善系统和汽车性能。也就是说，从用户的刚需功能切入，并在他们后续驾驶中“悄悄地”学习，最终让汽车实现 “自主驾驶”，成为一台“轮式机器人”，这是自动驾驶汽车的必然趋势。
目前，奇点汽车美国研究与创新中心主攻L3及以上级别的自动驾驶解决方案，在环境感知、高精地图和虚拟仿真中已取得较多进展。环境感知系统可准确识别行人、车辆、道路标志和交通标志等重要目标，借助摄像头、激光雷达等传感器让汽车具备火眼金睛，减少事故概率。
高精地图是自动驾驶汽车前进的导航，不论是激光雷达或毫米波雷达，抑或是摄像头捕捉捕捉环境数据，都需要各司其职、日臻完善，最后多方强强联合、优势互补，将有价值的特定目标数据提取，为汽车指引安全之路。
虚拟仿真主要解决车辆测试问题，自动驾驶车辆在实际道路测试前均需进行数以亿计里程的虚拟仿真平台测试，并不断积累反馈数据、迭代升级，奇点汽车也不断在中美两地加强虚拟仿真测试。
从自动驾驶所需的系统平台和对数据传输的高要求可以看出，电动汽车天然的电气化属性和特征成为自动驾驶商业落地的最佳载体之一，电动系统的设计比机械式设计更加适配智能系统，而且清洁环保的特性更符合持续发展观念。这也是奇点汽车选择电动汽车切入自动驾驶的动因之一。
谈到中美两地研发团队的配合，黄浴解释道，针对中国用户和市场需求的匹配当然是中国研发团队更为了解，在中国市场上的应用场景和服务开发上更接地气，能够不断收集用户驾驶行为习惯和一些大型公开数据源读懂中国用户的“心”，最终让自动驾驶技术和电动汽车完美结合，从乘用车拓宽至商用车领域。
数据融合依靠传感器“细节”
电动汽车的电气化设计使得自动驾驶的落地更加顺理成章，同时也意味着数据传输和融合是系统稳定性和出行安全的保障。
黄浴对此谈道，当前某些偏激的想法认为激光雷达一定优于毫米波雷达和摄像头的组合，其实不然。激光雷达如果只是简单的4线/8线，那么扫描精度可想而知，对面前的人、车都难以准确识别，而64线等高质量激光雷达又面临商业量产匹配的问题。对于摄像头来说，如果采用8K摄像头，加之多冗余配置，比如奇点汽车量产车型奇点iS6配有8颗摄像头(1颗双目)、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、并在设计上做到了今后激光雷达的可扩展性。
只有激光雷达、毫米波雷达、摄像头不断提升各自品质之后，感知系统可采集最新特定识别目标信息，为车辆“看清”前路。提取有效、有价值数据后进行融合、决策，才是数据融合的根本。黄浴总结说道，当所有备选方案和后路失灵后，汽车将会如何自我处理，这是体现自动驾驶智能的核心，也是奇点汽车投入精力探寻完美答案的宗旨。
目前，奇点汽车研发中已实现自主泊车、封闭场景、高速场景的自动驾驶功能，正在从商用车市场积累的电动汽车整车制造、系统研发和人工智能技术中拓展至“商乘并举”的格局，黄浴也对未来面向更多B端用户提供更优质服务充满憧憬和信心。
可以看到，奇点汽车以一贯之选择的是模块化演进路线，即通过智能系统和多种传感器设备，分模块完成感知、规划、决策、控制，让车辆最终可以感知周围复杂的环境、智能决策和协同控制，从而实现自动驾驶。黄浴也反复强调这些复杂的研发每一个环节都不容有失，所以奇点汽车也反复进行多数电动汽车忽略的高原测试提升极端环境的车辆稳定性，以大量的数据迭代更新升级、稳扎稳打走好每一步。
作为英伟达重要合作伙伴，奇点汽车将出席英伟达GTC大会，在高速公路的自动驾驶以及有限的城区道路自动驾驶等方面向我们公布更多精彩内容。随着奇点汽车CEO沈海寅宣布2019年年初奇点首款量产纯电动SUV iS6上市后，我们对电动汽车的自动驾驶量产更加期待。在北美研究与创新中心的带领下，并利用NVIDIA DRIVE AGX Xavier AI芯片研发下一代自动驾驶汽车，并将于2019年正式完成L3技术研发，2020年实现L3自动驾驶量产落地
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最近深深感受到了什么叫做换季。天气原因，小孩子感冒咳嗽的也特别多，也不能总给孩子吃药吧?
家长们别着急哈，萌妈这有个好方子，你可以看看~
冰糖金桔
金桔药性甘温，有化痰、止咳平喘的功效，金桔加冰糖有很好的治疗慢性支气管炎的作用，金桔和冰糖隔水炖还能治疗风寒引起的咳嗽。
食材准备：
金桔1000克，冰糖适量(根据自己口味定)，柠檬一个，蜂蜜一勺。
具体步骤：
1. 金桔用清水洗干净，再用盐水泡半小时，沥干水，用小刀把金桔划十字花口，不喜欢整个的也可以切成两半，把子取出来，捏烂一点。
2. 锅里倒入清水和冰糖，小火煮开直至冰糖全部融化，倒入金桔，大火煮开后，改用小火，煮至金桔扁了后关火，加一勺蜂蜜，这个蜂蜜加不加都可以的。
3. 等晾凉后装进无水无油经过消毒风干的玻璃罐里，密封，冷藏，吃的时候取出直接吃或者冲水吃都可以。
盐渍金桔
盐渍金桔能理气止咳、化痰、预防哮喘及支气管炎，也能增强抗冷能力，预防感冒，是常见的治咳嗽小偏方。
食材准备：
金桔20个，盐1勺。
具体步骤：
1. 金桔洗净后，加适量的水和1勺盐浸泡，拧紧瓶盖。盐渍约6个月左右。
2. 盐渍好的金桔可以用来泡水喝，泡好的水含在口里慢慢咽下去，对于喉咙痛、声音沙哑症状很管用。
蜂蜜金桔茶
金桔、蜂蜜都有润肺止咳之效，蜂蜜金桔茶简单方便，疗效也十分不错!家里有老人、小孩有哮喘、慢性咽炎，长期喝此茶，可以减少发病的几率。
具体步骤：
准备3~4个金桔，洗净后切片。倒入杯中，加温水冲泡，再加入适量蜂蜜调味，即可饮用。
这个方子一年四季都好用!现在身边很多宝妈都在用，没有副作用，酸酸甜甜的小朋友也很喜欢，这么好的方法，一定要告诉身边的朋友哦~
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据外媒消息称，现代汽车集团和 Grab 宣布达成协议，现代汽车株式会社和起亚汽车株式会社将向 Grab 增投 2.5 亿美元融资，并建立合作伙伴关系，以在东南亚推行电动汽车试点项目。
根据电动汽车合作协议，Grab 和现代汽车集团子公司将与电动汽车行业的利益相关方合作，共同采取措施，推动东南亚电动汽车的应用和提高人们的相关意识。
现代汽车在声明中表示，现代汽车和子公司起亚汽车将于明年在东南亚市场测试电动车项目。此项目将率先在新加坡展开，现代汽车将会向Grab专车司机租赁200辆电动车。随后，此项目将陆续扩展至马来西亚、越南等传统上被日系汽车占领的市场。此外，这三家公司还将探索如何定制电动汽车，优化其在移动平台的服务。
Grab 此前已与现代建立战略合作关系，此次的追加投资使 Grab 本轮融资额达到 27 亿美元。Grab 有望在今年年底前融资超过 30 亿美元。Grab 本轮融资投资方包括 Booking Holdings、微软、丰田以及 OppenheimerFunds、Goldman Sachs Investment Partners 及 Citi Ventures 等国际金融机构。
Grab总裁Ming Maa表示，该公司目前尚未制定上市计划。他说，与现代汽车的合作，能够帮助Grab降低汽车拥有量和运营成本，降低成本有助于网约车公司吸引和留住签约司机。
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据路透社报道，日前，印度塔塔汽车公司宣布了捷豹路虎的扭亏为盈计划。受中美贸易紧张局势、欧洲柴油汽车需求低迷以及英国退欧担忧的影响，捷豹路虎销量和营收受到了严重打击。
在Project Charge复苏计划下，塔塔汽车表示计划在18个月内削减成本并改善捷豹路虎的25亿英镑(约合32亿美元)现金流成本。
捷豹路虎还计划在未来几年推出几款新车型，包括捷豹I-Pace和新款路虎揽胜卫士(Range Rover Defender)，并将在2020年前推出所有车型的混合动力或电动版本。
捷豹路虎全球首席执行官施韦德(Ralf Speth)在公布第二季度亏损后表示：“加上我们正在进行的产品攻势和经过校准的投资计划，这些努力将为长期可持续增长奠定基础。”
施韦德表示，捷豹路虎已经下调了截至2019年3月31日的当前财年的税前利润预期，预计将实现盈亏平衡，而此前的目标是实现利润增长。
塔塔汽车在一份投资者简报中表示，作为复兴计划的一部分，捷豹路虎将首先关注节省现金的“快速胜利”，比如减少非产品投资和加速资产销售。该公司在报告中称，自6周前启动扭亏为盈计划以来，已经节省了3亿英镑，目前正在为未来的500个小计划而努力。
塔塔汽车在7 - 9月当季亏损104.9亿卢比(约合1.419亿美元)，上年同期获利248.3亿卢比。相关数据显示，这比亏损24亿卢比的预估还要糟糕。第三季度，捷豹路虎亏损1.01亿英镑，其息税折旧及摊销前利润(EBITDA)下降130个基点，至9.9%。
根据捷豹路虎官方公布的销量数据，9月份，尽管揽胜星脉、捷豹I-PACE和E-PACE等新车型销量强劲，捷豹路虎全球零售量为57，114辆，较去年同期下跌12.3%。今年前9个月，其全球累计销量为448，106辆，同比微降4%。
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这道菜是我们本地人的家常菜，用茨菇和雪菜搭配一起，把茨菇去皮后切片配上腌制好的雪菜一起清炒，真正的下饭呢菜，过白粥，米饭或者做面浇头都是相当的好吃。
茨菇的营养相当的丰富全面，含有丰富的茨菇含丰富淀粉质，蛋白质，维生素，钙和磷等，特别是里面含有的钙量大大的高于其它的蔬菜，每100克茨菇里面含有50毫克的钙量，所以一直被人们誉为天然的钙菜。
雪菜炒茨菇
茨菇的营养相当的丰富全面，含有丰富的茨菇含丰富淀粉质，蛋白质，维生素，钙和磷等，特别是里面含有的钙量大大的高于其它的蔬菜，每100克茨菇里面含有50毫克的钙量，所以一直被人们誉为天然的钙菜。此外茨菇含有多种微量元素，具有一定的强心作用，同时茨菇所含的水分及其他有效成分，具有清肺散热、润肺止咳的作用。
雪菜有温胃散寒的作用，腌制过后比较偏咸，所以只需要少许增加菜肴的咸鲜味，有了雪菜的融合使得原本无味的茨菇也变得相当的入味鲜美。在这深秋的季节里，吃鱼，吃肉不如吃它一盘，补钙强身，身体棒棒的。
详细做法请往下看;需要的食材;茨菇350克、雪菜50克、油2汤匙、盐少许、鲜酱油少许、葱花少许。
1、雪菜先用清水泡去一部分的咸味再洗净后挤干水分切成细末，把茨菇洗净，挑选茨菇的时候要选择看表面有没有变色的，没有腐烂的是最新鲜的。
2、把茨菇去皮后切成均匀的片，再用流动水冲洗干净，如果不是马上要烧的话就把它泡在清水里，但是时候也不宜过久，我一般提前20分钟把食材全部处理好再烹饪。
3、热锅倒入油，油温7分热把茨菇捞起控水后倒入锅中，不断的煸炒至变色加入盐煸炒均匀。
4、之后烹入少许清水，烧制片刻。
5、加入雪菜煸炒均匀，再烹入少许鲜酱油，雪菜是咸味的，我加入了少许鲜酱油提它的咸鲜味，如果不加鲜酱油的可以加盐调味，翻炒均匀后熄火出锅。
6、盛入碗里，撒入少许葱花即可。
香儿烹饪小贴士;1、雪菜是雪里蕻腌制后的咸菜，不同的咸菜咸味也是不同的，买回家后先洗净摘一小段尝试一下味道，太咸的话就要用清水泡一会去除一部分的咸味。
