这款产品不仅将打破传统工业总线的瓶颈,还将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖,真正实现自主可控技术,打破国外品牌长期占据高端市场的格局。

  高性能工业机器人作为核心装备,一直被国外品牌垄断,而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点。

  日前,由实时侠智能控制技术有限公司(下称“实时侠”)研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器(简称SCIMC)完成了技术验证,即将在8月底举行的上海世界人工智能大会(WAIC)上亮相发布。

  这款产品将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖,以完全独立开发的运动规划、电机控制、通信、应用软件等IP模块,真正实现自主可控技术,打破国外品牌长期占据运动控制器高端市场的格局。

  智能制造的核心技术

  凯文·凯利在《失控》一书中写道:“布鲁克斯总结了设计移动式机器人的五条经验,其中就包括传感器和执行器的紧密耦合——要低级反射,不要高级思考。” 强调了感觉与控制的紧密耦合。

  作为工业机器人当中的核心技术之一,运动控制器在机器人的执行过程中起到控制机器人运动的关键作用,被称为制造装备的“心脏”和“大脑”,是“智能制造”的基础,也是连接“智能”与“制造”的桥梁。

  作为我国亟待攻克的35项核心技术之一,工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板之一,纳入《工业强基工程实施指南(2016-2020)》“一条龙”应用计划。

  机械工程专家谭健荣院士也表示:“机器人引领智能制造,核心控制器是机器人的核心技术之一,是中国最需要突破的领域。”

  不过目前运动控制器领域仍由来自德国、日本的巨头占据主要市场,其中包括德国倍福、西门子、库卡,日本的三菱、发那科等,国产技术与国外高端产品差距仍然很大,导致国产机器人稳定性不佳,准确度不高,故障率居高不下。

  在这样的背景下,今年上海提出的《上海市智能制造三年行动计划》中,明确提到聚焦智能制造应用端,推进重点行业的智能化升级转型;着力攻克一批“卡脖子”的核心零部件和关键技术装备,并着力培育一批智能制造独角兽、隐形冠军企业;创新推动5G、人工智能和大数据在智能制造中的深度应用,创新长三角智能制造协同发展机制,创新智能制造应用机制、政策的支持重点和支持方式。

  实时侠就是一家诞生在上海漕河泾华鑫天地智慧园区的上海本土创业公司。公司创始人、董事长蒋耀对第一财经记者表示:“运动控制器是基础性、共性技术,对智能制造,国家产业竞争力、产业安全有不可替代的作用,这与举国关注芯片自主可控是一样的。中国在装备工业对发达国家的依赖同样非常严重,容易被‘卡住脖子’。”

  摆脱工业总线的束缚

  随着技术的进步和完善,实时侠敏锐地洞察到了芯片技术的进步以及可能对运动控制领域产生的颠覆性影响,开始尝试利用SOC-FPGA芯片进行运动规划与多轴电机控制的单芯片集中控制,这能够使运行复杂算法的控制器的成本大幅降低。而这些算法对机械的运动学建模和需要以精确的方式移动的电机控制信号是很有必要的。

  蒋耀向第一财经记者介绍道,过去借助于工业总线,运动规划和电机控制之间的交互信息变得越来越多,可以支持更加复杂的算法,这使得机器人的速度、精度和稳定性有了很大的提升。但是工业总线的瓶颈也逐渐明显,比如带宽、绝对延迟以及多节点之间的同步性等。这些瓶颈制约了机器人性能的进一步提升,也抑制了业界对于需要更加大量数据交互才能完成的控制策略的想象空间。

  如何摆脱对工业总线的束缚,同时不再依赖于英特尔X86控制器和微软的Windows操作系统?早在2015年蒋耀就开始思考这个问题,并着手组建团队自主研发技术可控的运动控制器。

  历时四年研发,投入上亿资金,实时侠团队通过不断的技术验证打造出这款全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器,并开发了一款桌面型的六轴工业机器人Ritimeman P7A对其进行性能的测试,对标德国库卡KR6机器人。根据今年7月国家认证机构发布的性能检测报告,P7A的技术指标已经全面赶超了库卡KR6。

  与达到同等性能的工业机器人相比,实时侠的运动控制器具有体积小、重量轻、功耗低等特点,并能够广泛应用于电动汽车轮毂电机、无人机、多轴加工中心、外骨骼动力装甲和柔性手抓等领域。

  在国际上,运动控制器的应用场景已经开始拓宽边界。

  早在2016年,由苏黎世联邦理工学院组织的一个比赛中,冰岛主动修复技术制造商ssur开发的第一个用于批量生产的、具有电动膝盖和踝关节的假肢正式亮相,该先进假肢为嵌入式运动控制器如何加速创新机电产品的开发提供了一个真实案例。未来,运动控制器在包括消费、工业、物联网、医疗、办公等更加广泛的领域将开拓应用市场。

  不过需要指出的是,尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到10亿元。相比之下,中国的自动化及工业控制市场规模已经接近2000亿。根据工信部的规划,到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业,建立完善的智能制造装备产业体系产业销售将超过3万亿元。

  不过国内的工业控制市场中,国外品牌企业仍占据高端市场,国内企业定位于中低端市场。对此,实时侠总经理贺岩对第一财经记者表示,实时侠即将发布的这款运动控制器瞄准的是国内的中高端市场,但是性价比远高于国外的竞争对手,如果大规模量产,价格可以达到国际同类产品的一半。

  帮助人工智能落地

  更大的市场需求来自于未来的服务机器人领域。

  近日,加州大学伯克利分校研发出一款新型机器人Blue,可以完成洗碗、叠衣服、收拾房间等动作。相比工业机器人所能达到的精度,Blue的工作要简单很多。

  伯克利大学的机械工程师David Gealy表示:“虽然这些机器人反应很好,但是目前最大的问题是,如果使用工业机器人,我们必须为它添加传感器和反馈控制器,这样就会大大地增加成本。”

  据介绍,Blue机器人手臂材料成本就要3000美元,但一旦大规模量产后,其售价可以控制在5000美元,可以完成比较简单的任务。“这款机器人的设计理念是,未来机器人将被使用视觉反馈和力反馈的人工智能系统,实现更加智能的控制,就像人类控制自己的手臂一样。”蒋耀对第一财经记者表示,“这也是我们未来的服务机器人努力的方向。”

  贺岩告诉第一财经记者,实时侠基于现有的控制系统开发基础视觉功能和力觉功能,并且提出了全新的单芯片“驱、控、感”一体的运动控制器,进一步融合感觉与控制,使机器人更加聪明、反应更快。

 

  “大脑是做决策的,小脑是做执行的。我们希望通过这一‘驱、控、感’一体的运动控制器来实现类似于人类小脑的功能,帮助人工智能更好地落地。”实时侠副总经理唐文彬博士对第一财经记者表示。

  知名市调机构Strategy Analytics发布的最新数据显示,2019年第二季度,Appele Watch依然是全球最畅销的智能手表,几乎占据全球智能手表市场的一般份额。

  报告显示,2019年第二季度,Apple Watch出货量达到了570万部,市场份额达到46.4%,较去年同期的380万部增幅高达50%,稳居市场首位。

  三星排名第二,但与苹果的差距甚大。第二季度,三星共计卖出了200万部智能手表,市场份额15.9%。Fitbit第三,出货量120万台,市场份额9.8%。

  

 

  前不久,在苹果发布的2019财年第三财季报告中,苹果也印证了可穿戴设备的高速增长。

 

  苹果官方并未单独公布AppleWatch的销量,而是将其营收算在可穿戴设备、家庭和配件中。

  据悉,苹果可穿戴设备、家庭和配件品类在本财季的营收达到了55亿美元,增速达到了 48%。

  而如果单纯将Apple Watch、AirPods这些可穿戴设备拿出来,增速还会进一步超过 50%。

 

  对此库克也表示,可穿戴设备业务在这个财季的表现堪称“井喷”。未来这些设备很可能会脱离 iPhone,朝着独立运作的方向发展。

  (原标题:法拉第未来FF 91现身洛杉矶,老外拍照围观)

  IT之家8月4日消息 根据法拉第未来官方微博的消息,FF 91出现在了“Car and Coffee豪车展”洛杉矶卡森站,引来了不少老外拍照围观。

  据悉,不久前美国一档电视节目邀请演过《霹雳游侠》和《海岸救生队》的美国著名演员David Hasselhoff参观了FF“FUTURIST TESTING LAB(未来主义者测试实验室)”。测试中心中有大量先进的生产和测试设备,承载了FF 91除路测以外的绝大部分测试和验证工作,同时也是FF 91预量产车的试制中心。

  据Faraday Future官方消息,FF的试制车间依然紧张忙碌,因为FF正为FF 91的量产做着积极的准备。

 

  FF 91车内外总共有10个显示屏,后排的屏幕最大有27英寸,可以伸缩;副驾驶及后座前面均有屏幕。车门对开设计,车门下舷部分设计有窄条灯光屏,显示FF图标和文字。后排座椅仰角能到150度左右,几乎可以平躺。

  纳尔夫表示,他认为出租车适合“几个街区的路程”,但如果他要去机场,“我不会花费一个小时坐在黄色出租车的后座上,这不是非常好的出行体验。”

  腾讯科技讯 Uber发明的网约车商业模式,给人类交通出行带来了一次重大革命,方便了人们的工作生活。与此同时,网约车也对许多传统行业造成了冲击。据外媒最新消息,除了传统的出租车行业之外,网约车也冲击了另外一个产业:就是租车公司。

  据国外媒体报道,越来越多的出差旅行者通过智能手机网约车,而不是举起双臂在街上呼叫出租车。

  自从数据整合研究公司Certify公司开始发布它的SpendSmart报告以来,Uber在2019年第二季度首次成为商务旅行者总消费支出最高的服务供应商,占总消费的12.71%。

  总的来说,网约车服务巨头Uber和Lyft(分别以3.75%的支持率排在第三位)占16%多一点,这在这项调查中是有史以来最多的比例。

  星巴克咖啡也是出差旅行者的重要消费支出,统计发现,星巴克咖啡以4.01%的总支出位居第二,但与2018年第二季度相比下降了近1个百分点。同期,Uber和Lyft分别上涨4.13和2.63个百分点。

  “我们继续看到Uber、Lyft和网约车服务在美国越来越受欢迎,并从每个城市的出租车中夺取市场份额,”Certify公司首席执行官鲍勃·纳尔夫(Bob Neveu)在接受外媒采访时表示。“原因有三:方便——你可以通过手机看到汽车何时到达,服务质量,以及成本——更便宜。”

  纳尔夫表示,他认为出租车适合“几个街区的路程”,但如果他要去机场,“我不会花费一个小时坐在黄色出租车的后座上,这不是非常好的出行体验。”

  两轮的电动滑板车也引发了商务旅行者的关注。纳尔夫表示:“两个季度前,我们开始看到电动滑板车出现,现在我们看到它们的数量越来越多。”他说:“一些商务旅行者在最后10到20个街区都要跳上电动滑板车,我们称之为最后一公里。”

  在该公司的研究报告中,用户欢迎度排名前两位的电动车滑板车初创公司是Lime和Bird。

  另外一家市场研究企业Navigant研究公司的首席分析师山姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)表示:“作为一个经常出差的人,我对Uber和Lyft排名如此之高并不感到意外。最近几年我只租过一次车。我通常使用Lyft来四处移动,我的大多数同事也是这样做的。”

  汽车租赁公司受到了竞争压力

  在这份商务旅行者支出报告中,租车公司并没有出现在十大供应商名单中。

  阿布萨米德说:“考虑到商务旅行者经常去的大城市停车的麻烦和停车费,网约车通常是比汽车租赁更好的选择。”

  这位分析师表示:“在旧金山,你一天的停车费需要花费四十到六十美元,我认为在纽约市停车费甚至可以更高。如果你回到五年到十年前,汽车租赁公司和出租车将会位居榜首。我们已经知道,网约车服务的普及给出租车行业带来了巨大冲击,我认为汽车租赁行业也经历了类似的低迷。”

  尽管存在种种问题,但Uber仍在网约车领域保持着绝对的领先地位,其网约车占到了所有商务旅行者出行订单的72.8%。Lyft紧随其后,在所有出行订单中占到了21.57%。此前占主导地位的出租车只获得了5.63%的订单量。

  其中一个因素是,在很大程度上,出租车比网约车更加昂贵。

  第二季度商务旅行者乘坐出租车的单次订单平均费用高达36.17美元,而Uber和Lyft的平均订单费用分别为25.37美元和25.51美元。

  商务旅行者想让老板觉得自己很节俭。这也是为什么商务旅行者最昂贵的餐厅都是注重预算的麦当劳(午餐排名第一)。

  除了上述提到的星巴克外,Certify公司还列出了商务旅行者在外支出的前10名服务商,包括亚马逊、沃尔玛、壳牌以及美国航空、联合航空、达美航空和西南航空。除了网约车公司,亚马逊是唯一一家增加了市场份额的公司,但是市场份额增幅只有0.28个百分点。

  据国外媒体报道,Uber和Lyft在这一调查中也获得了更高的客户评分,分别为4.6(满分5分)和4.4分,出租车仅获得4分。

 

  商务旅行者旅行者科琳·凯西是BlessingWhite公司的一名订婚顾问,她在接受国外媒体采访时表示,企业会计人员可能并不在乎员工是叫出租车还是叫Uber/Lyft,尤其是在客户付账的时候。她说:“他们主要关心的是费用控制在预算之内。在我的个人生活中,我倾向于使用Uber,因为价格优势可能很大,而且出租车可能破旧不堪、令人恶心。但出租车有时对我有优势,因为我认为出租车公司对司机进行了更多的安全背景审查,他们往往知道自己要去哪里。此外,在纽约市等地,如果身边有27辆出租车呼啸而过,在手机里叫Uber网约车似乎很愚蠢。”(腾讯科技审校/承曦)

  一年半前,滴滴出行CEO程维在联合国总部做了个英文演讲。这次演讲中,程维谈的是滴滴的野心,2020年之前要率先在平台推广超过100万辆的新能源汽车,新能源汽车充换电体系“小桔充电”也正在筹备搭建中。

  如今,程维当初的野心已初现雏形。

  8月1日,滴滴与能源企业BP宣布成立合资公司,共同在中国建设开发和运营新能源车充电桩站,为滴滴车主和社会车主提供高效、便利的充电服务。

  第一财经记者了解到,目前BP在广州建设的首个桩站已经接入滴滴旗下的小桔充电平台并进行试运营。

  公开信息显示,截至目前,BP已陆续投资了英国最大的电动车充电公司Chargemaster;以色列超快速充电电池公司StoreDot;移动充电公司Freewire Technologies等充电领域相关的企业。

  按照滴滴方面的表示,双方成立合资公司之后,充电桩站建设和运营将进一步提速。

  对于此次合作,BP集团下游业务首席执行官凃帆(Tufan Erginbilgic)表示:“中国是世界最大的新能源车市场,在商业模式的创新与规模化应用方面,提供了巨大的机遇,因此我们认为这是应对这个快速变化市场的绝佳合作。此举有助于BP进一步在全球拓展高级移动出行业务,从而促进能源转型、为低碳世界开发解决方案。”

  此前在联合国总部的演讲中,程维称相信在未来很短的时间里面,新能源汽车将会率先在运营的交通体系里普及。

  “过去新能源汽车主要是依靠家庭购买,每个家庭要自己建充电桩,成本高、效率低,购买使用的性价比并不高。但在滴滴体系中,无论是出租车司机还是滴滴车主,对车辆的使用量很大,相较燃油汽车,新能源汽车能节约更多能源成本。”程维当时还全面对外披露了滴滴的新能源布局:将在2020年之前,率先在平台推广超过100万辆的新能源汽车;同时,为新能源汽车时代的到来提前投入,筹备搭建新能源汽车充换电体系,通过开放合作实现全国范围的“桩联网”,为滴滴平台上26万新能源汽车司机带来环保、便捷的充电服务。

  对于这次和BP的合作,程维的态度是,双方将充分发挥各自优势,共同完善充电网络建设,推动中国新能源汽车普及和发展,为车主提供更好的用车服务。

  宣布和BP成立合资公司之前,小桔充电所在的小桔车服业务在7月8日刚宣布组织架构升级。其中,小桔租车升级为小桔租车平台,成立车企业务部和小桔能源业务板块,并升级小桔养车业务板块,以租车为主线,深度打造汽车、养车、能源“三大引擎”。

  对于上述组织架构升级,小桔车服总经理陈汀曾公开表示:“在集团‘聚焦、过关、上岸’大战略指导下,小桔车服将努力做好安全、合规和体验,协同网约车公司和产业链合作伙伴,形成了‘租车为主、多元赋能’的业务雏形,持续为司机降低用车成本,并探索为社会车主提供多元化服务。”

  第一财经记者了解到,上述组织架构调整后,汽车开放平台并入小桔租车平台,负责人为杨峻。小桔租车平台继续坚持开放赋能,将从C端服务、商家赋能、商品管理等方面加强平台能力建设。车企业务部将整合小桔车服原有的车队资产管理、车企合作以及定制车业务,连接滴滴与汽车产业的资源与需求,输出和赋能车企发展,成为滴滴与汽车产业链共生与双赢的桥梁,深化“洪流联盟”。

 

  而小桔能源将整合原有的充电与加油业务,持续在汽车能源领域开展合作,通过大数据和流量赋能合作伙伴,搭建高效的互联网能源平台。其中,小桔能源由陈汀暂代负责人,Vince和解晶晶分别负责加油事业部和充电事业部。